6 自由度 (6-DoF) のモーション プラットフォーム
この例では、Simulink® で 6 自由度の動きをモデル化する方法を示します。Variant Subsystem ブロックの [バリアント]、[オーバーライドの方法] コンテキスト メニューを使用すると、運動方程式のモデル化でオイラー角と四元数の使用を切り替えることができます。
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