二重バネ-マス システム

この例では、強制関数が定期的に変化する二重バネ-マス-ダンパー システムをモデル化する方法を示します。シミュレーション時に質量系をアニメーション化するために S-Function ブロックをモデルで使用します。システムには、唯一のセンサーが左側の質量に取り付けられており、アクチュエータも左側の質量に取り付けられています。この例では、状態の推定と線形 2 次レギュレーター (LQR) 制御を使用します。

参考

S-Function | State-Space

関連するトピック

• Simulink での LQR サーボ コントローラーの設計 (Control System Toolbox)
• Simulink と Simscape でのダブル マス-バネ-ダンパー (Simscape)

外部の Web サイト

• Mass-Spring-Damper Systems (MathWorks Teaching Resources)