Simscape 結果エクスプローラーについて

Simscape™ 結果エクスプローラーは、シミュレーションデータログの作成結果のナビゲートとプロットが可能な対話型のツールです。

シミュレーションデータのログを作成するようにモデルを設定するときに (モデル全体または選択したブロックのみ)、シミュレーション実行の完了時に Simscape 結果エクスプローラーウィンドウが自動的に開いて更新されるように設定できます。そのためには、[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスで、[シミュレーション後にビューアーを開く] チェックボックスをオンにします。このワークフローの詳細は、シミュレーションデータのログ作成、ナビゲートおよびプロットを参照してください。

Simscape 結果エクスプローラーウィンドウは、ほかにも次の方法で開くことができます。

関数 sscexplore を使用します。
モデルウィンドウの [シミュレーション] タブで、[結果の確認]、[Simscape 結果エクスプローラー] をクリックします。
モデルで Simscape ブロックを選択し、[Simscape ブロック] タブで、[結果の確認]、[結果エクスプローラー] をクリックします。
ブロックを右クリックし、コンテキストメニューで、[Simscape]、[シミュレーションデータの表示] を選択します。詳細は、選択したブロックでのシミュレーションデータのログ作成と表示を参照してください。

データをプロットするノードの選択

Simscape 結果エクスプローラーの左側のペインでノードをクリックすると、対応するプロットが右側のペインに表示されます。

ブロックを表すノードをクリックすると、このブロック内のすべての変数のプロットが表示される。
変数を表すノードをクリックすると、この変数のみのプロットが表示される。
周波数と時間シミュレーションモードで、周波数変数を表すノードをクリックすると、この変数の瞬時値、振幅、オフセット、および相に対するプロットが表示される。各サブノードをクリックすると、そのデータを個別に確認できます。詳細については、周波数と時間シミュレーションモードを参照してください。
プロットを並べて比較するために複数の変数を選択するには、Ctrl キーを押して複数のノードをクリックする。

MATLAB セッションへのリンク

[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの [シミュレーション後にビューアーを開く] チェックボックスがオンになっているモデルのシミュレーションを実行すると、Simscape 結果エクスプローラーウィンドウのデータはシミュレーションを実行するたびに自動的に更新されます。このチェックボックスがオフの場合、データは自動的に更新されません。シミュレーション実行完了時に、モデルツールストリップの [Simscape 結果エクスプローラー] または [結果エクスプローラー] をクリックして Simscape 結果エクスプローラーウィンドウのデータを更新しなければなりません。

次回のシミュレーション実行後またはデータ更新後に、Simscape 結果エクスプローラーウィンドウを再利用するか、新しいウィンドウを開くかを制御できます。これを行うには、ウィンドウをリンクおよびリンク解除します。

最初に Simscape 結果エクスプローラーウィンドウを開くと、現在の MATLAB^® セッションにリンクされます。つまり、新しいシミュレーションを実行してデータを更新すると、ウィンドウに表示されている結果は上書きされます。複数のモデルを開いている場合、いずれかのモデルについてシミュレーションを実行したり、更新オプションを使用したりすると、同じウィンドウに更新済みの結果が表示されます。

現在の結果を保持し、次回のシミュレーションまたは更新後に新しいウィンドウを開くには、Simscape 結果エクスプローラーウィンドウのツールバーにある [リンクあり] ボタンをクリックします。ボタンが [リンクなし] に変わります。これは、このウィンドウがシミュレーションからリンク解除されたことを意味します。シミュレーションを再実行するかオプションを使用して次回に Simscape 結果エクスプローラーでシミュレーションデータを表示すると、新しいウィンドウが開き、そのウィンドウがセッションにリンクされます。

セッションにリンクできるウィンドウは 1 つだけであるため、複数のウィンドウが開いているときに、その 1 つを ([リンクなし] ボタンをクリックして) リンクすると、元のウィンドウのリンクは解除されます。

ブロック線図へのリンク

Simscape 結果エクスプローラーツールでは、ブロック線図への直接リンクが提供されます。これらのリンクを使用すると、該当するブロックを強調表示したり、ブロックのダイアログボックスを開いて Simscape 結果エクスプローラーのツリーに記載されている変数から対応するブロックのダイアログボックスの [初期ターゲット] セクションに簡単に移動したりできます。

Simscape 結果エクスプローラーのツリーでノードを選択する際、ウィンドウの左下隅にある [ノード統計] パネルは既定では折りたたまれています。このパネルを展開すると、次のリンクが表示されます。

説明 — ノードがブロックまたはサブシステムを表している場合には、そのブロックまたはサブシステムの名前が表示されます。ノードが変数を表している場合には、記述的変数名が表示されます。これは、ブロックのダイアログボックスの [初期ターゲット] セクションに表示される名前と同じです。リンクをクリックすると、対応するブロックのダイアログボックスが開きます。
たとえば、上の図で選択されているノード w は Rotational velocity という変数を表しています。[説明] のリンクをクリックすると、この変数の親ブロックである Inertia ブロックのダイアログボックスが開きます。ブロックのダイアログボックスで、[初期ターゲット] セクションを展開し、変数 [回転速度] を確認します。
ソース — ノードが変数を表している場合には、その変数の親ブロックの名前が表示されます。リンクをクリックすると、対応するブロックがブロック線図で強調表示され、必要に応じて適切なサブシステムが開かれます。
同じ例で、[ソース] のリンクをクリックすると DC Motor サブシステムが開き、選択したノード w の親ブロックである Inertia ブロックが強調表示されます。

ヒント

変数またはブロックの記述名が長すぎてステータスパネルに収まらない場合は、省略記号 (…) を使って打ち切られます。打ち切られた名前にカーソルを合わせると、ステータスパネルのツールヒントに省略なしの記述名が表示されます。

コンポーネント配列のデータログ

基となるコンポーネントの配列をもつブロックがモデルに含まれている場合、Simscape 結果エクスプローラーには配列メンバーのログに記録されたシミュレーションデータが含められます。

たとえば、次のモデルでは、Resistor Array ブロックに基となる抵抗器の配列が含まれています。

このモデルをシミュレートすると、Simscape 結果エクスプローラーのツリーには、resistor(1)、resistor(2) のように、番号の付いた配列メンバーのノードが含められます。コンポーネント配列のサイズが 1xN である場合、メンバーは comp(1)、…、comp(N) のように番号が付けられます。配列のサイズが NxM である場合は、メンバーは comp(1,1)、comp(1,2)、…、comp(NxM) のように番号が付けられます。

通常のブロックとは異なり、基となるコンポーネントの配列をもつブロックを表すノードをクリックしても、プロットは表示されません。個々の配列メンバーを表すノードをクリックすると、そのすべての変数のプロットが表示されます。

参考

sscexplore