カスタムブロックのコード生成

S-Function を使用した、カスタムブロックに対するコード生成の動作の定義

S-Function は MATLAB^®、C、C++ または Fortran で記述された Simulink^® ブロックをコンピューター言語で記述したものです。Simulink エンジンと相互作用するプログラミングインターフェイスを使用する外部コードを表すために S-Function を開発できます。コードジェネレーターでこの S-Function を使用し、コードを生成します。S-Function とコード生成から始めます。

生成コードと外部コード間のインターフェイスに対するよりシンプルな代替方法については、外部コードのインポートを参照してください。

ブロック

Generated S-Function

モデルまたはサブシステムを生成された S-Function コードとして表す

トピック

S-Function の作成

S-Function とコード生成
S-Function を使用してシミュレーションとコード生成の Simulink サポートを拡張。
Simulink 環境内での統合コードのビルド
サポートファイルと制御モデルのコード生成およびビルドを Simulink 環境内に追加する。
インラインでない S-Function の記述
C または C++ MEX S-Function を記述して、S-Function API に従ってアルゴリズムを実装します。
ラッパー S-Function および TLC ファイルの記述
既存のコードでラッパーとして機能する S-Function を作成します。
完全インライン化 S-Function の記述

コード生成用の TLC ファイルでアルゴリズムをインライン化します。
mdlRTW ルーチンでの完全インライン化 S-Function の記述
インライン化 S-Function で mdlRTW コールバックメソッドを使用します。
マルチレートマルチタスク環境での S-Function
マルチレートで端子ベースのサンプル時間 S-Function でレートがグループ化されたタスクを処理する方法を説明。
モデルまたはサブシステムの S-Function ターゲットの使用
モデルまたはサブシステムから生成された、別のアプリケーションに動的に読み込むことができる共有ライブラリを使用する。

レガシコードツール

レガシコードツールによって外部コードへの呼び出しを生成コードにインポート
シミュレーションとコード生成用にユーティリティ関数、ルックアップテーブル、フィルター、デバイスドライバーの外部コードに対する呼び出しを Simulink 環境にインポート。
レガシコードツールの例
レガシコードツールを使用して、レガシまたはカスタムコード用の完全インライン化 C MEX S-Function を生成する方法について説明します。