1 つの出力/更新関数

説明

関数 model_step を生成するかどうかを指定します。Embedded Coder^® では、コンポーネントモデルがサービスインターフェイス構成で設定されている場合、このパラメーターを無効にできません。

カテゴリ: [コード生成]、[インターフェイス]

設定

既定の設定: オン

オン: モデルの関数 model_step を生成します。この関数は、モデル内のブロックの出力および更新関数コードを含み、rt_OneStep によって呼び出されて割り込みレベルでモデルの 1 クロック期間の処理を実行します。
オフ: 出力関数と更新関数のコードを組み合わせて 1 つの関数を作成しません。代わりにコードを別々の関数 model_output と関数 model_update に生成します。

ヒント

Model ブロックがサイクルの一部で、その Model ブロックが直達で代数ループになる場合、エラーまたは予期しない動作をする場合があります。直達の詳細については、代数ループの概念を参照してください。

参照モデルで以下の条件のいずれかが該当する場合、Simulink^® Coder™ は参照モデルのこのパラメーターを無視します。

マルチレートである
連続サンプル時間がある
ログ状態である ([コンフィギュレーションパラメーター] 、 [データのインポート/エクスポート] ペインにある [状態] または [最終状態] パラメーターを使用している)

依存関係

[コードインターフェイスのパッケージ化] を [C++ クラス] に設定すると、このオプションが強制的にオンおよび無効になります。
このオプションと [クラシックコールインターフェイス] は相互に互換性がなく、GUI から同時に選択することはできません。[クラシックコールインターフェイス] を選択するとこのオプションが強制的にオフおよび無効になり、[クラシックコールインターフェイス] の選択を解除するとこのオプションが (選択されていませんが) 有効になります。
このオプションを使用する場合は、[モデル参照] ペインの [代数ループの発生の最小化] オプションの選択を解除しなければなりません。

ert_main.c または .cpp をカスタマイズして、各基本レートのモデルステップ後にモデル出力を読み取った場合、[サポート: 連続時間] パラメーターおよび [1 つの出力/更新関数] パラメーターを両方選択すると、モデルのログデータの対応する出力値とは異なる出力値が、連続出力端子の ert_main から読み取られる可能性があることに注意してください。これは、ログデータはメジャータイムステップでの出力のスナップショットであるにもかかわらず、基本レートのモデルステップ後に ert_main から読み取られた出力は、間にあるマイナータイムステップを反映する可能性があるためです。次の表に、不一致をなくす回避方法を示します。

回避方法	カスタマイズされた ert_main.c	カスタマイズされた ert_main.cpp
生成された出力と更新関数を分け ([1 つの出力/更新関数] パラメーターをオフにする)、メジャータイムステップのみを反映するモデル出力値を読み取るためのコードを `ert_main` に挿入します。たとえば、`ert_main` の `model_output` 呼び出しと `model_update` 呼び出しの間で、モデル `External outputs` のグローバルデータ構造体 (`model.h` で定義) を読み取ります。	X
[1 つの出力/更新関数] パラメーターを選択し、生成された `model.c` または `.cpp` ファイルにコードを挿入してメジャータイムステップのみを反映するモデル出力値を返します。たとえば、モデルステップ関数の出力コードと更新コードの間にモデル `External outputs` のグローバルデータ構造体 (`model.h` で定義) の値を保存します。その後、更新コードの完了後に値を復元します。	X	X
Zero-Order Hold ブロックを連続出力端子の前に配置します。	X	X