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コード生成ペイン: Tornado ターゲット
Simulink® Coder™ 製品がシステムにインストールされていて、tornado.tlc システム ターゲット ファイルを指定すると、[コード生成] 、 [Tornado ターゲット] ペインには次のパラメーターが表示されます。
コード生成: [Tornado ターゲット] タブの概要
Tornado® ターゲットの生成コードを制御します。
構成
このタブはシステム ターゲット ファイルとして tornado.tlc を指定した場合にのみ表示されます。
参考
Wind River Systems の『Tornado User's Guide』
Wind River Systems の『StethoScope User's Guide』
言語標準
モデルの言語標準を指定します。
設定
既定の設定: C99 (ISO)
C89/C90 (ANSI)ISO®/IEC 9899:1990 C 言語標準に準拠したコードを生成します。
C99 (ISO)ISO/IEC 9899:1999 C 言語標準に準拠したコードを生成します。
C++03 (ISO)ISO/IEC 14882:2003 C++ 言語標準に準拠したコードを生成します。
ヒント
指定した言語標準とツールチェーンに互換性があるかどうかビルド プロセスでチェックされます。互換性がない場合、コード生成中に警告が発生しますがビルド プロセスは継続します。
[言語] パラメーターの値を変更すると、言語標準により、C の場合は ISO/IEC 9899:1999 C (
[C99 (ISO)]) に、C++ の場合は ISO/IEC 14882:2003 C++ ([C++11 (ISO)]) に更新されます。
依存関係
C++03 (ISO) 言語標準は、[言語] パラメーターを [C++] に設定している場合にのみ使用できます。
コマンド ライン情報
パラメーター: TargetLangStandard |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'C89/C90 (ANSI)' | 'C99 (ISO)' | 'C++03 (ISO)' |
既定の設定: 'C99 (ISO)' |
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 有効なライブラリ |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
コード置換ライブラリ
コード ジェネレーターがモデルのコードを生成するときに使用するコード置換ライブラリを指定します。
設定
既定の設定: なし
なしコード置換ライブラリを使用しません。
名前付きコード置換ライブラリ特定のプラットフォーム、コンパイラまたは標準のコード置換ライブラリへの呼び出しを生成します。名前付きライブラリのリストは以下に応じて変わります。
インストールされているサポート パッケージ。
システム ターゲット ファイル、言語、言語標準、およびデバイス ベンダー構成。
Embedded Coder® 製品を使用してコード置換ライブラリを作成して登録したかどうか。
このパラメーターの選択の詳細については、コード置換ライブラリを参照してください。
ヒント
このパラメーターを設定する前に、使用するライブラリがコンパイラでサポートされていることを確認してください。コンパイラでサポートされていないパラメーター値を選択した場合、コンパイラ エラーが発生することがあります。
コマンド ライン情報
パラメーター: CodeReplacementLibrary |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'None' | 'GNU C99 extensions' | 'Intel IPP for x86-64 (Windows)' | 'Intel IPP/SSE for x86-64 (Windows)' | 'Intel IPP for x86-64 (Windows for MinGW compiler)' |'Intel IPP/SSE for x86-64 (Windows for MinGW compiler)' | 'Intel IPP for x86/Pentium (Windows)' | 'Intel IPP/SSE x86/Pentium (Windows)' | 'Intel IPP for x86-64 (Linux)' | 'Intel IPP/SSE with GNU99 extensions for x86-64 (Linux)' |
既定の設定: 'None' |
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 有効なライブラリ |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
共有コードの配置
ユーティリティ関数、エクスポートされたデータ型定義、およびカスタム ストレージ クラスがあるエクスポートされたデータの宣言を生成する場所を指定します。
設定
既定の設定: 自動
自動次のように動作します。
モデルに Model ブロックが含まれる場合、ユーティリティ コードは
slprj/target/_sharedutilsフォルダー内に配置されます。モデルに Model ブロックが含まれない場合、ユーティリティ コードはビルド フォルダー内に配置されます (通常の場所は
model.cmodel.cpp
共有場所作業フォルダーの
slprjフォルダー内にユーティリティのコードが配置されます。
コマンド ライン情報
パラメーター: UtilityFuncGeneration |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'Auto' | 'Shared location' |
既定の設定: 'Auto'
|
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 共有場所 |
| トレーサビリティ | 共有場所 |
| 効率性 | 影響なし (実行、RAM)[共有場所] (ROM) |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
MAT ファイルのログ
MAT ファイルのログを有効にするかどうかを指定します。
設定
既定の設定: オフ
オンMAT ファイルのログを有効にします。このオプションを選択すると、生成コードは、以下のいずれかの方法で指定されたシミュレーション データを MAT ファイルに保存します。
[コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスの [データのインポート/エクスポート] ペイン (モデル コンフィギュレーション パラメーター: Data Import/Exportを参照)
To Workspace ブロック
ブロック パラメーター [ワークスペースにデータのログを作成] を有効にした Scope ブロック
シミュレーション データの保存およびログ作成ための信号データの構成で説明しているように、シミュレーションではこのデータは MATLAB® ワークスペースに書き込まれます。MAT ファイルのログを設定するとデータは MAT ファイルにリダイレクトされます。ファイルは
model.matmodel
オフMAT ファイルのログを無効にします。このオプションの選択を解除すると、以下のような効果があります。
ファイル システムのサポートに関連付けられているオーバーヘッドを除外します。このオーバーヘッドは通常組み込みアプリケーションには必要ありません。
ログ変数の初期化、更新、およびクリーン アップに必要な追加のコードおよびメモリ使用量を除外します。
特定の条件下で、ルート出力端子に関連付けられているコードおよびストレージを除外します。
model_step
依存関係
このパラメーターを選択すると、[MAT ファイルの変数名の修飾子] パラメーターが有効になります。
制限
MAT ファイルのログは、ファイル スコープ内のデータ (組み込みのカスタム ストレージ クラス FileScope を適用するデータ項目) をサポートしません。
MAT ファイルのログは参照モデルでは動作しません。また、実装するコードも生成されません。
コマンド ライン情報
パラメーター: MatFileLogging |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'on' | 'off' |
既定の設定: 'off' |
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | オン |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | オフ |
| 安全対策 | オフ |
参考
Virtualized Output Ports Optimization (Embedded Coder)
MAT ファイルの変数名の修飾子
MAT ファイル変数名に追加するテキストを選択します。
設定
既定の設定: rt_
rt_接頭辞テキストを追加します。
_rt接尾辞テキストを追加します。
noneテキストを追加しません。
依存関係
Embedded Coder ライセンスをお持ちの場合、このパラメーターは [MAT ファイルのログ] パラメーターを選択すると有効になります。
コマンド ライン情報
パラメーター: LogVarNameModifier |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'none' | 'rt_' | '_rt' |
既定の設定: 'rt_'
|
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 影響なし |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
コードの形式
コードの形式 (生成コードの機能) を指定します。
設定
既定の設定: RealTime
RealTimeReal-Time コード生成形式を指定します。
RealTimeMallocReal-Time Malloc コード生成形式を指定します。
コマンド ライン情報
パラメーター: CodeFormat |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'RealTime' | 'RealTimeMalloc' |
既定の設定: 'RealTime' |
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 影響なし |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
StethoScope
データ取得およびデータ モニターリングを行うオプションのツールである StethoScope を有効にするかどうかを指定します。
設定
既定の設定: オフ
- オン
StethoScope を有効にします。
- オフ
StethoScope を無効にします。
ヒント
オプションで StethoScope または Simulink エクスターナル モードのいずれかを使用して実行中のリアルタイム プログラムをモニターしたりパラメーターを変更したりすることができます。ただし、同じコンパイル イメージに両方を使用することはできません。
依存関係
[StethoScope] パラメーターを有効にすることで [エクスターナル モード] パラメーターが無効になります。その逆も同様です。
コマンド ライン情報
パラメーター: StethoScope |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'on' | 'off' |
既定の設定: 'off' |
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | オン |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | オフ |
| 安全対策 | オフ |
参考
Wind River Systems の『Tornado User's Guide』
Wind River Systems の『StethoScope User's Guide』
VxWorks ターゲットへダウンロード
VxWorks® ターゲットに生成されたプログラムを自動的にダウンロードするかどうかを指定します。
設定
既定の設定: オフ
- オン
各ビルド後に VxWorks に生成されたプログラムを自動的にダウンロードします。
- オフ
生成プログラムを自動的に VxWorks にダウンロードしません。手動でダウンロードしなければなりません。
ヒント
自動ダウンロードを使用するには makefile でターゲット名およびホスト名を指定する必要があります。
各ビルドの前にホスト コンソールで Ctrl+X を押すか、VxWorks シャーシの動力サイクルを実行して VxWorks をリセットします。こうすることで、自動ダウンロードの際に VxWorks に存在する使わなくなったプロセスや古いデータが消去されます。
コマンド ライン情報
パラメーター: DownloadToVxWorks |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'on' | 'off' |
既定の設定: 'off' |
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 影響なし |
| 安全対策 | オフ |
参考
Wind River Systems の『Tornado User's Guide』
基本タスクの優先順位
モデルの基本レート タスクが発生するときの優先順位を指定します。
設定
既定の設定: 30
ヒント
マルチレートでマルチタスクのモデルでは、コード ジェネレーターは各サブレート タスクの優先順位を 1 インクリメントします。
このオプションに指定した値は、関数
rt_main()への呼び出しとして発生したタスクの基本の優先順位によってオーバーライドされます。
コマンド ライン情報
パラメーター: BasePriority |
| タイプ: 整数 |
| 値: 有効な値 |
既定の設定: 30 |
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | タスクの優先順位によって効率性に影響を与える場合があります |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
Wind River Systems の『Tornado User's Guide』
タスクのスタック サイズ
モデルを実行する各タスクのスタック サイズ (バイト単位)。
設定
既定の設定: 16384
コマンド ライン情報
パラメーター: TaskStackSize |
| タイプ: 整数 |
| 値: 有効な値 |
既定の設定: 16384 |
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | スタックを大きくすると領域を無駄にする場合があります。 |
| 安全対策 | スタックを大きくするとオーバーフローの可能性が軽減されます。 |
参考
Wind River Systems の『Tornado User's Guide』
エクスターナル モード
クライアント/サーバー アーキテクチャに基づいた Simulink モデルおよびアプリケーションの間の通信を有効にするかどうかを指定します。
設定
既定の設定: オン
- オン
エクスターナル モードを有効にします。クライアント (Simulink モデル) は、サーバー (アプリケーション) にパラメーター変更の受け取り、または信号データのアップロードを要求するメッセージを送信します。サーバーは、要求を実行することで応答します。
- オフ
エクスターナル モードを無効にします。
依存関係
このパラメーターを選択すると以下のパラメーターが有効になります。
トランスポート層
MEX ファイルの引数
静的なメモリ割り当て
コマンド ライン情報
パラメーター: ExtMode |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'on' | 'off' |
既定の設定: 'on' |
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 影響なし |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
トランスポート層
エクスターナル モード通信のトランスポート プロトコルを指定します。
設定
既定の設定: tcpip
tcpipTCP/IP トランスポート機能を利用します。MEX ファイル名は
ext_commです。
ヒント
[トランスポート層] パラメーターの隣に表示される [MEX ファイル名] パラメーターの値は編集できません。MathWorks® によって提供されるシステム ターゲット ファイルについては、値は matlabroot/toolbox/simulink/simulink/extmode_transports.m
依存関係
このパラメーターは [エクスターナル モード] パラメーターを選択すると有効になります。
コマンド ライン情報
パラメーター: ExtModeTransport |
| タイプ: 整数 |
値: 0 |
既定の設定: 0
|
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 影響なし |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
MEX ファイルの引数
実行中のターゲットと通信するために、エクスターナル モードのインターフェイス MEX ファイルに渡す引数を指定します。
設定
既定の設定: ''
TCP/IP インターフェイスでは、ext_comm で次の 3 つのオプションの引数を使用できます。
ターゲットのネットワーク名 (たとえば、
'myPuter'、'148.27.151.12')詳細レベル (情報がない場合は
0、詳細な情報がある場合は1)TCP/IP サーバー ポート番号 (
256と65535の間の整数値、既定値は17725)
依存関係
このパラメーターは [エクスターナル モード] パラメーターを選択すると有効になります。
コマンド ライン情報
パラメーター: ExtModeMexArgs |
| 型: 文字ベクトル |
| 値: 有効な引数 |
既定の設定: ''
|
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 影響なし |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
静的なメモリ割り当て
エクスターナル モード通信のメモリ バッファーを制御します。
設定
既定の設定: オフ
- オン
動的メモリを割り当てるための [静的なメモリ バッファー サイズ] パラメーターを有効にします。
- オフ
動的メモリを割り当てる代わりに、エクスターナル モードの静的メモリ バッファーを使用します (malloc 呼び出し)。
ヒント
割り当てるメモリの量を決定するには、ターゲットで詳細モードを選択して、割り当てるメモリの量と利用可能なメモリの量を表示します。
依存関係
このパラメーターは [エクスターナル モード] パラメーターを選択すると有効になります。
このパラメーターを選択すると [静的なメモリ バッファー サイズ] パラメーターが有効になります。
コマンド ライン情報
パラメーター: ExtModeStaticAlloc |
| 型: 文字ベクトル |
値: 'on' | 'off' |
既定の設定: 'off'
|
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 影響なし |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
静的なメモリ バッファー サイズ
エクスターナル モード通信のメモリ バッファー サイズを指定します。
設定
既定の設定: 1000000
ターゲットのエクスターナル モード通信バッファーに事前に割り当てるバイト数を入力します。
ヒント
アプリケーションに対して入力した値が小さいと、エクスターナル モードでメモリ不足エラーが発生します。
割り当てるメモリの量を決定するには、ターゲットで詳細モードを選択して、割り当てるメモリの量と利用可能なメモリの量を表示します。
依存関係
このパラメーターは [静的なメモリ割り当て] パラメーターを選択すると有効になります。
コマンド ライン情報
パラメーター: ExtModeStaticAllocSize |
| タイプ: 整数 |
| 値: 有効な値 |
既定の設定: 1000000
|
推奨設定
| アプリケーション | 設定 |
|---|---|
| デバッグ | 影響なし |
| トレーサビリティ | 影響なし |
| 効率性 | 影響なし |
| 安全対策 | 影響なし |
参考
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