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ROS 特化メッセージ

特化したセンサーおよび入力からのメッセージにアクセスする

特化したメッセージ関数を使用すると、特定の ROS または ROS 2 メッセージ タイプを使用したセンサーおよびデータ型を作成してアクセスできます。これらのセンサーからデータにアクセスする例は、Work with Specialized ROS Messagesを参照してください。

関数

すべて展開する

rosReadImageROS または ROS 2 イメージ データを MATLAB イメージに変換
rosWriteImageWrite MATLAB image to ROS or ROS 2 image message
rosWriteCameraInfoWrite monocular or stereo camera parameters to ROS or ROS 2 message structure
rosReadLidarScanROS または ROS 2 メッセージ構造体からの LIDAR スキャンまたは点群の表示
rosReadCartesianRead laser scan ranges in Cartesian coordinates from ROS or ROS 2 message structure
rosReadScanAnglesReturn scan angles from ROS or ROS 2 message structure
rosPlotROS または ROS 2 メッセージ構造体からの LIDAR スキャンまたは点群の表示
rosReadXYZROS または ROS 2 点群メッセージ構造体からの XYZ 座標の抽出
rosReadRGBROS または ROS 2 点群メッセージ構造体からの RGB カラー値の抽出
rosReadAllFieldNamesROS または ROS 2 点群メッセージ構造体から使用可能なすべてのフィールド名を取得
rosReadFieldRead point cloud data from ROS or ROS 2 message structure based on field name
rosPlotROS または ROS 2 メッセージ構造体からの LIDAR スキャンまたは点群の表示
rosReadQuaternionCreate MATLAB quaternion object from ROS or ROS 2 message structure
velodyneROSMessageReaderRead Velodyne ROS messages
hasFrameDetermine if another Velodyne point cloud is available in the ROS messages
readFrameRead point cloud frame from ROS message
resetReset CurrentTime property of velodyneROSMessageReader object to default value
rosReadBinaryOccupancyGridRead binary occupancy grid data from ROS or ROS 2 message structure
rosReadOccupancyGridROS または ROS 2 メッセージ構造体から占有グリッド データを読み取る
rosReadOccupancyMap3DROS または ROS 2 Octomap メッセージ構造体からの 3 次元マップの読み取り
rosWriteBinaryOccupancyGridWrite values from binary occupancy grid to ROS or ROS 2 message structure
rosWriteOccupancyGridWrite values from occupancy grid to ROS or ROS 2 message structure

トピック

  • Work with Specialized ROS Messages

    Some commonly used ROS messages store data in a format that requires some transformation before it can be used for further processing. MATLAB® can help you by formatting these specialized ROS messages for easy use. In this example, you explore how to handle message types for laser scans, uncompressed and compressed images, point clouds, camera info, occcupancy grid, and octomap messages.

  • Work with Velodyne ROS Messages

    Velodyne ROS messages store data in a format that requires some interpretation before it can be used for further processing. MATLAB® can help you by formatting Velodyne ROS messages for easy use. In this example, you can explore how VelodyneScan messages from a Velodyne LiDAR are handled.

  • Improve Performance of ROS Using Message Structures

    This example demonstrates the use of ROS message structures, and their benefits and differences from message objects.