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ROS 特化メッセージ

特化したセンサーおよび入力からのメッセージにアクセスする

特化したメッセージ関数を使用すると、特定の ROS メッセージ タイプを使用したセンサーおよびデータ型の作成、およびそのアクセスができます。これらのセンサーからデータにアクセスする例は、Work with Specialized ROS Messagesを参照してください。

関数

すべて展開する

rosReadImageROS イメージ データを MATLAB イメージに変換ROS イメージ データを MATLAB イメージに変換
rosWriteImageWrite MATLAB image to ROS image message
rosReadLidarScanDisplay lidar scan or point cloud from ROS message structures
rosReadCartesianRead laser scan ranges in Cartesian coordinates
rosReadScanAnglesReturn scan angles for laser scan range readings
rosPlotDisplay lidar scan or point cloud from ROS message structures
rosReadXYZ点群データからの XYZ 座標の抽出
rosReadRGBExtract RGB values from point cloud data
rosReadAllFieldNamesGet all available field names from ROS point cloud
rosReadFieldRead point cloud data based on field name
rosPlotDisplay lidar scan or point cloud from ROS message structures
rosReadQuaternionDisplay lidar scan or point cloud from ROS message structures
velodyneROSMessageReaderRead Velodyne ROS messages
hasFrameDetermine if another Velodyne point cloud is available in the ROS messages
readFrameRead point cloud frame from ROS message
resetReset CurrentTime property of velodyneROSMessageReader object to default value
rosReadBinaryOccupancyGridRead binary occupancy grid
rosReadOccupancyGridRead occupancy grid message
rosReadOccupancyMap3DOctomap ROS メッセージからの 3 次元マップの読み取り
rosWriteBinaryOccupancyGridWrite values from grid to ROS message
rosWriteOccupancyGridWrite values from grid to ROS message

トピック

Work with Specialized ROS Messages

Some commonly used ROS messages store data in a format that requires some transformation before it can be used for further processing. MATLAB® can help you by formatting these specialized ROS messages for easy use. In this example, you can explore how message types for laser scans, uncompressed and compressed images, and point clouds are handled.

Work with Velodyne ROS Messages

Velodyne ROS messages store data in a format that requires some interpretation before it can be used for further processing. MATLAB® can help you by formatting Velodyne ROS messages for easy use. In this example, you can explore how VelodyneScan messages from a Velodyne LiDAR are handled.

Improve Performance of ROS Using Message Structures

This example demonstrates the use of ROS message structures, and their benefits and differences from message objects.