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ROS 特化メッセージ

特化したセンサーおよび入力からのメッセージにアクセスする

特化したメッセージ関数を使用すると、特定の ROS メッセージ タイプを使用したセンサーおよびデータ型の作成、およびそのアクセスができます。これらのセンサーからデータにアクセスする例は、Work with Specialized ROS Messagesを参照してください。

関数

すべて展開する

rosReadImageROS イメージ データを MATLAB イメージに変換
rosWriteImageWrite MATLAB image to ROS or ROS 2 image message
rosReadLidarScanDisplay lidar scan or point cloud from ROS or ROS 2 message structure
rosReadCartesianRead laser scan ranges in Cartesian coordinates from ROS or ROS 2 message structure
rosReadScanAnglesReturn scan angles from ROS or ROS 2 message structure
rosPlotDisplay lidar scan or point cloud from ROS or ROS 2 message structures
rosReadXYZ点群データからの XYZ 座標の抽出
rosReadRGB点群データから RGB 値を抽出
rosReadAllFieldNamesGet all available field names from ROS or ROS 2 point cloud message structure
rosReadFieldRead point cloud data from ROS or ROS 2 message structure based on field name
rosPlotDisplay lidar scan or point cloud from ROS or ROS 2 message structures
rosReadQuaternionCreate MATLAB quaternion object from ROS or ROS 2 message structure
velodyneROSMessageReaderRead Velodyne ROS messages
hasFrameDetermine if another Velodyne point cloud is available in the ROS messages
readFrameRead point cloud frame from ROS message
resetReset CurrentTime property of velodyneROSMessageReader object to default value
rosReadBinaryOccupancyGridRead binary occupancy grid data from ROS or ROS 2 message structure
rosReadOccupancyGridRead occupancy grid data from ROS or ROS 2 message structure
rosReadOccupancyMap3DOctomap ROS メッセージからの 3 次元マップの読み取り
rosWriteBinaryOccupancyGridWrite values from binary occupancy grid to ROS or ROS 2 message structure
rosWriteOccupancyGridWrite values from occupancy grid to ROS or ROS 2 message structure

トピック

  • Work with Specialized ROS Messages

    Some commonly used ROS messages store data in a format that requires some transformation before it can be used for further processing. MATLAB® can help you by formatting these specialized ROS messages for easy use. In this example, you explore how to handle message types for laser scans, uncompressed and compressed images, point clouds, camera info, occcupancy grid, and octomap messages.

  • Work with Velodyne ROS Messages

    Velodyne ROS messages store data in a format that requires some interpretation before it can be used for further processing. MATLAB® can help you by formatting Velodyne ROS messages for easy use. In this example, you can explore how VelodyneScan messages from a Velodyne LiDAR are handled.

  • Improve Performance of ROS Using Message Structures

    This example demonstrates the use of ROS message structures, and their benefits and differences from message objects.