このページの翻訳は最新ではありません。ここをクリックして、英語の最新版を参照してください。
ROS 特化メッセージ
特化したメッセージ関数を使用すると、特定の ROS メッセージ タイプを使用したセンサーおよびデータ型の作成、およびそのアクセスができます。これらのセンサーからデータにアクセスする例は、Work with Specialized ROS Messagesを参照してください。
関数
トピック
- Work with Specialized ROS Messages
Some commonly used ROS messages store data in a format that requires some transformation before it can be used for further processing. MATLAB® can help you by formatting these specialized ROS messages for easy use. In this example, you explore how to handle message types for laser scans, uncompressed and compressed images, point clouds, camera info, occcupancy grid, and octomap messages.
- Work with Velodyne ROS Messages
Velodyne ROS messages store data in a format that requires some interpretation before it can be used for further processing. MATLAB® can help you by formatting Velodyne ROS messages for easy use. In this example, you can explore how
VelodyneScan
messages from a Velodyne LiDAR are handled. - Improve Performance of ROS Using Message Structures
This example demonstrates the use of ROS message structures, and their benefits and differences from message objects.