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Robotics System Toolbox アドオンのインストール

Robotics System Toolbox™ の機能を拡張し、特定のタスクやアプリケーションのための追加機能を導入するには、アドオンを使用します。アドオン エクスプローラーを使用すると、アドオンを検出してインストールできます。

  1. Robotics System Toolbox に関連するアドオンをインストールするには、MATLAB® コマンド ウィンドウに次を入力します。

    roboticsAddons
  2. 必要なアドオンを選択します。次に例を示します。

    • Robotics System Toolbox Interface for ROS Custom Messages

  3. [インストール] をクリックして、次のいずれかを選択します。

    • インストール

    • ダウンロードのみ — オフラインで使用するインストール ファイルをダウンロードします。

  4. [アドオン エクスプローラー] のセットアップ指示に引き続き従い、アドオンをインストールします。

アドオンを更新または管理するには、roboticsAddons を呼び出し、[アドオンの管理] を選択します。

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