Robotics System Toolbox アドオンのインストール

Robotics System Toolbox™ の機能を拡張して、特定のタスクや用途のための機能を追加するには、アドオンを使用します。アドオンの検索とインストールにはアドオン エクスプローラーを使用できます。

  1. Robotics System Toolbox に適したアドオンをインストールするには、MATLAB® コマンド ウィンドウで以下のように入力します。

    roboticsAddons

  2. 目的のアドオンを選択します。以下に例を示します。

    • [Robotics System Toolbox Robot Library Data]

  3. [インストール] をクリックして、次のいずれかを選択します。

    • インストール

    • ダウンロードのみ — オフラインで使用するインストール ファイルをダウンロードします。

  4. 引き続き [アドオン エクスプローラー] の設定指示に従い、アドオンをインストールします。

アドオンの更新や管理を行うには、roboticsAddons を呼び出して [アドオンの管理] を選択します。

参考

トピック