Robotics System Toolbox アドオンのインストール

Robotics System Toolbox™ の機能を拡張して、特定のタスクや用途のための機能を追加するには、アドオンを使用します。アドオンの検索とインストールにはアドオン エクスプローラーを使用できます。

1. Robotics System Toolbox に適したアドオンをインストールするには、MATLAB^® コマンド ウィンドウで以下のように入力します。

   roboticsAddons

2. 目的のアドオンを選択します。次に例を示します。

   • [Robotics System Toolbox Robot Library Data]

3. [インストール] をクリックして、次のいずれかを選択します。

   • インストール

   • ダウンロードのみ — オフラインで使用するインストール ファイルをダウンロードします。

4. 引き続き [アドオン エクスプローラー] の設定指示に従い、アドオンをインストールします。

アドオンの更新や管理を行うには、roboticsAddons を呼び出して [アドオンの管理] を選択します。

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• アドオン