Robotics System Toolbox アドオンのインストール
Robotics System Toolbox™ の機能を拡張して、特定のタスクや用途のための機能を追加するには、アドオンを使用します。アドオンの検索とインストールにはアドオン エクスプローラーを使用できます。
Robotics System Toolbox に適したアドオンをインストールするには、MATLAB® コマンド ウィンドウで以下のように入力します。
roboticsAddons
目的のアドオンを選択します。以下に例を示します。
[Robotics System Toolbox Robot Library Data]
[インストール] をクリックして、次のいずれかを選択します。
インストール
ダウンロードのみ — オフラインで使用するインストール ファイルをダウンロードします。
引き続き [アドオン エクスプローラー] の設定指示に従い、アドオンをインストールします。
アドオンの更新や管理を行うには、roboticsAddons
を呼び出して [アドオンの管理] を選択します。