このページは前リリースの情報です。該当の英語のページはこのリリースで削除されています。

ロボットとシミュレーター

TurtleBot® および Gazebo のアプリケーションをシミュレートし、TurtleBot ハードウェアに接続する

これらの例では、特定のロボットおよびシミュレーターのアプリケーションを構築する方法を説明します。これらを使用して、物理的ハードウェアおよびソフトウェア シミュレーション システムの要件について学習します。設定に関する情報については、Gazebo およびシミュレートされた TurtleBot の入門および実際の TurtleBot 入門を参照してください。

トピック

Gazebo

Gazebo およびシミュレートされた TurtleBot の入門

この例では、Gazebo® シミュレーター エンジンの設定方法を説明します。

Gazebo からのモデルおよびシミュレーションの特性の読み取り

この例では、MATLAB® から Gazebo® シミュレーターを操作する方法を説明します。

Gazebo でのオブジェクトの追加、作成、および削除

この例では、MATLAB® からの Gazebo® シミュレーターの操作についてさらに詳しく調べます。

Gazebo での力とトルクの適用

この例では、Gazebo® シミュレーターでモデルに力とトルクを適用するさまざまな方法を説明します。

シミュレーションでのロボットの自律性のテスト

この例では、MATLAB® による Gazebo® シミュレーターの制御を調べます。

TurtleBot

実際の TurtleBot 入門

この例では、MATLAB® ROS インターフェイスを使用して TurtleBot® に接続する方法を説明します。

Gazebo およびシミュレートされた TurtleBot の入門

この例では、Gazebo® シミュレーター エンジンの設定方法を説明します。

TurtleBot との通信

この例では、TurtleBot® プラットフォームについて、また、MATLAB® ユーザーが TurtleBot を操作する方法について説明します。

TurtleBot の基本動作の確認

この例は、TurtleBot® の基本的な自律性を調べる上で役立ちます。

遠隔操作による TurtleBot の制御

この例では、ExampleHelperTurtleBotCommunicator クラスの使用による TurtleBot® のキーボード制御を説明します。

TurtleBot による障害物回避

この例では、TurtleBot® での VFH+ 障害物回避アルゴリズムの実装を説明します。

オブジェクトの追跡と追従

この例では、Kinect® カメラを組み込んだ自律動作を調べます。