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Robot Operating System (ROS)

ROS ネットワーク、ロボットおよびシミュレーターにアクセスする

Robotics System Toolbox™ を使用すると、ROS とインターフェイス接続し、MATLAB® および Simulink® で ROS 機能を使用することができます。ROS ネットワークに接続し、データを収集し、独自のメッセージを送受信して、スタンドアロン システムにコードを展開することができます。はじめに、ROS ネットワークに接続しなければなりません。ROS 入門を参照してください。