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plot
レーザーまたは LIDAR スキャンの読み取り値の表示
説明
plot(___,Name,Value)
は、1 つ以上の Name,Value
引数のペアによって指定された追加オプションを提供します。
は、これまでの構文のいずれかの引数を使用して、line series ハンドルの列ベクトルを返します。line series を作成した後でそれらのプロパティを変更する場合は linehandle
= plot(___)linehandle
を使用します。
例
LIDAR スキャンのプロットと無効な点の削除
LIDAR データを距離と角度のベクトルとして指定します。これらの値には、センサーの範囲外の読み取り値が含まれます。
x = linspace(-2,2); ranges = abs((1.5).*x.^2 + 5); ranges(45:55) = 3.5; angles = linspace(-pi/2,pi/2,numel(ranges));
距離と角度を指定することにより、LIDAR スキャンを作成します。LIDAR スキャンのすべての点をプロットします。
scan = lidarScan(ranges,angles); plot(scan)
指定した最小/最大距離に基づいて、無効な点を削除します。
minRange = 0.1; maxRange = 7; scan2 = removeInvalidData(scan,'RangeLimits',[minRange maxRange]); hold on plot(scan2) legend('All Points','Valid Points')
入力引数
scanObj
— LIDAR スキャンの読み取り値
lidarScan
オブジェクト
LIDAR スキャンの読み取り値。lidarScan
オブジェクトとして指定します。
名前と値の引数
オプションの引数のペアを Name1=Value1,...,NameN=ValueN
として指定します。ここで、Name
は引数名、Value
は対応する値です。名前と値の引数は他の引数の後に表示されなければなりませんが、ペアの順序は重要ではありません。
R2021a より前は、名前と値をそれぞれコンマを使って区切り、Name
を引用符で囲みます。
例: "MaximumRange",5
Parent
— 座標軸の親
axes オブジェクト
座標軸の親。レーザー スキャンの描画に使用する、"Parent"
と axes オブジェクトからなるコンマ区切りのペアとして指定します。既定では、レーザー スキャンは現在アクティブな座標軸にプロットされます。
MaximumRange
— レーザー スキャンの範囲
scan.RangeMax
(既定値) | スカラー
レーザー スキャンの範囲。"MaximumRange"
とスカラーからなるコンマ区切りのペアとして指定します。この名前と値のペアの引数を指定すると、x 軸の下限と上限、y 軸の上限が、指定した値に基づいて設定されます。y 軸の下限は、レーザー スキャナーの開口角によって自動的に決定されます。
この名前と値のペアは、scanMsg
をレーザー スキャンとして入力した場合のみ機能します。
出力
linehandle
— 1 つ以上の chart line オブジェクト
スカラー | ベクトル
1 つ以上の chart line オブジェクト。スカラーまたはベクトルとして返されます。この値は一意の識別子で、特定の chart line のプロパティのクエリと変更に使用できます。
バージョン履歴
R2015a で導入
MATLAB コマンド
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コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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