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カスタム メッセージのサポート

ROS カスタム メッセージを作成する

独自の ROS カスタム メッセージを作成し、それらを MATLAB® および ROS ネットワークで使用して情報を送信できます。roboticsAddons を使用して、カスタム メッセージのサポートに必要なソフトウェアをインストールします。カスタム メッセージ生成の要件については、ROS カスタム メッセージのサポートを参照してください。

関数

roboticsAddonsRobotics のアドオンのインストール
rosgenmsgROS 定義からのカスタム メッセージの生成

トピック

Robotics System Toolbox アドオンのインストール

Robotics System Toolbox アドオンのインストール方法

ROS カスタム メッセージのサポート

ROS カスタム メッセージの構造と作成方法の説明

ROS パッケージからのカスタム メッセージの作成

この例では、MATLAB で ROS カスタム メッセージを作成する手順を示します。