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同期リラクタンス機のトルク制御

この例では、同期リラクタンス機 (SynRM) をベースとする電気駆動装置において、トルクを制御する方法を説明します。高電圧バッテリーは、制御された三相コンバーターを通して SynRM に電力を供給します。理想的な角速度源が負荷を提供します。Control サブシステムは、トルク制御に開ループ アプローチを使用し、電流制御に閉ループ アプローチを使用します。各サンプル瞬時において、トルク要求は、アンペアあたりの最大トルクの手法を使用して関連する指令電流に変換されます。電流制御は PI ベースです。シミュレーションでは、モーター モードと発電機モードの両方でトルク ステップを使用します。Visualization サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

モデル

詳細モデルと等価モデルのシミュレーション結果の比較

次のプロットは、三相コンバーターの詳細モデルと等価モデルのシミュレーションで取得した結果を示し、比較しています。