六相スイッチト リラクタンス機の制御

この例では、六相スイッチト リラクタンス機 (SRM) をベースとする電気駆動装置において、回転子の速度を制御する方法を説明します。DC 電圧源は、制御された 6 アーム ブリッジを通して SRM に電力を供給します。コンバーターの点弧角と消弧角は一定です。

モデルの概要

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストで要求された速度と測定された速度、および電気駆動システムの相電流を示しています。

リアルタイム シミュレーションの結果

この例は、Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU を搭載した Speedgoat Performance リアルタイム ターゲット マシンでテストされました。このモデルは、100 マイクロ秒のステップ サイズでリアル タイム実行できます。