事前にパラメーター化された Stepper Motor ブロックの検証

この例では、Simscape™ Electrical™ Stepper Motor ブロックで提供されている一連の事前定義されたパラメーター化の説明と検証を行います。これらの事前定義されたパラメーター化は、メーカーのデータシートから決定されます。

テスト ハーネス

まず、モデル化する特定のステッピング モーターを選択しなければなりません。これを行うには、Stepper Motor ブロックのダイアログを開いて、[事前定義されたパラメーター化を選択] をクリックします。ブロック パラメーター化マネージャーが開き、そこからステッパー パーツを選択してブロックに追加します。選択するパーツに基づいて、このスクリプトは、パーツのパラメーター化に使用された対応するデータ (元のデータシートの引き込み曲線を含む) を読み込みます。テスト ハーネスは、テスト対象の各ステップ レート要求に関して滑りが発生するまで徐々に負荷を増加することによって機能します。滑りの検出は、Slip Detection サブシステム内に実装され、回転子の予測角度と実際の角度の差をチェックする Simulink® の Assertion ブロックを使用します。

シミュレートされた結果とデータシートの引き込みトルクの特性

以下のプロットは、パラメーター化されたステッピング モーター オプションの 1 つのシミュレートされた引き込み特性を、メーカーのデータシートで示されている曲線と共に示しています。引き込み特性を完全に一致させることは難しい場合があります。ほとんどのデータシートでは使用したテスト条件が指定されていないことが主な理由です。工学的判断と仮定の簡略化を使用して、欠損データが埋められます。その結果、シミュレーションと実際の物理的動作にずれが生じることが予測されます。必要な精度を確保するために、このようなテスト ハーネスからの初期パラメーター化に続いて、次の手順では、シミュレートされた動作を実験データに対して検証し、必要に応じてコンポーネント モデルを改良します。

任意のステッピング モーターに関して、引き込みトルク特性と一致する一連のモデル パラメーター値は、多くの場合、一意ではありません。パラメーター化が代表的なものであることを確認するために、引き出し曲線も生成し、データセットに示されている曲線と比較することを推奨します。

ステッピング モーターのパラメーター化の詳細については、StepperMotorPullIn の例を参照してください。