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IPMSM の外側ループ コントローラーの評価

この例では、埋込永久磁石同期機 (IPMSM) をベースとする電気牽引駆動装置において、回転子の角速度を制御する方法を説明します。外側ループの速度コントローラーの評価では、内側ループの電流コントローラーは、三相制御電流源に置き換えられます。理想的なトルク源が負荷を提供します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。Control サブシステムには、PI ベースの外側ループ コントローラーが含まれています。3 秒間のシミュレーション中、角速度要求は -1000 rpm、2000 rpm、3000 rpm、4000 rpm、5000 rpm になります。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストで要求された速度と測定された速度、および電気駆動システムの相電流を示しています。

リアルタイム シミュレーションの結果

この例は、Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU を搭載した Speedgoat Performance リアルタイム ターゲット マシンでテストされました。このモデルは、100 マイクロ秒のステップ サイズでリアル タイム実行できます。