Sliding Mode Controller
ヒステリシスベースのスライディング モード コントローラー
ライブラリ:
Simscape /
Electrical /
Control /
General Control
説明
Sliding Mode Controller ブロックは、ヒステリシスベースのスライディング モード コントローラー (SMC) を実装します。
端子
入力
r — プラントの基準
スカラー
プラント システムの基準信号。
データ型: single
| double
y — プラントの出力
スカラー
プラント システムの出力信号。
データ型: single
| double
出力
u — コントローラーの出力
スカラー
制御システムの出力信号。
データ型: single
| double
パラメーター
ヒステリシス バンド — ヒステリシス帯域幅
0.2
(既定値)
合計ヒステリシス帯域幅。指令値を中心に対称に分布します。
制御動作の上限 — 制御信号の上限、umax
10
(既定値) | [制御動作の下限] パラメーターの値より大きいスカラー
制御出力信号の上限。
制御動作の下限 — 制御信号の下限、umin
-10
(既定値) | スカラー
制御出力信号の下限。
拡張機能
C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。
バージョン履歴
R2018a で導入
MATLAB コマンド
次の MATLAB コマンドに対応するリンクがクリックされました。
コマンドを MATLAB コマンド ウィンドウに入力して実行してください。Web ブラウザーは MATLAB コマンドをサポートしていません。
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