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BLDC Current Controller
離散時間ブラシレス DC モーター電流 PI コントローラー
ライブラリ:
Simscape /
Electrical /
Control /
BLDC Control
説明
BLDC Current Controller ブロックは、次のアルゴリズムを使用してブラシレス DC モーターの電流を制御します。
方程式
BLDC Current Controller は、次の方程式を使用して比例-積分 (PI) 電流制御を実装することで、BLDC ブロックのデューティ比を生成します。
ここで、
D はデューティ比です。
Kp は比例ゲインです。
Ki は積分ゲインです。
Ts は期間です。
Is_ref は指令電流です。
Is は測定電流です。
Gzc は零点相殺多項式です。
PI 制御アルゴリズムの閉ループ伝達関数により、フィードフォワード パスで零点相殺を使用して相殺できる零点が得られます。離散時間では、零点相殺伝達関数は次のようになります。
ブロックは、デューティ比を転流信号で乗算して三相の制御信号を取得します。結果として得られる 3 つの制御信号は、区間 [-1, 1] にわたって正規化されます。
例
端子
入力
出力
パラメーター
参照
[1] Stirban, A., I. Boldea, and G. D. Andreescu. "Motion-Sensorless Control of BLDC-PM Motor With Offline FEM-Information-Assisted Position and Speed Observer." IEEE Transactions on Industry Applications. 48, no. 6 (2012): 1950-1958.
拡張機能
バージョン履歴
R2018a で導入