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熱モデルをもつ PMSM

この例では、熱依存性をもつ PMSM の非線形モデルを示します。PMSM の動作は、表形式の非線形鎖交磁束データによって定義されています。固定子巻線端子と回転子熱端子内で、モーターの損失が熱に変換されます。

モデル

Thermal Model サブシステム

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、制御システムが基準信号の追跡を試みる際のモーター回転数と巻線電流を示しています。負荷トルクがシャフトに適用され、システムへの影響が巻線電流に示されます。

以下のプロットは、モーター コンポーネントのモーター回転数、トルク、および温度を示しています。モーターの熱モデルは、3 つの巻線と回転子の間の熱伝達をモデル化します。

リアルタイム シミュレーションの結果

この例は、Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU を搭載した Speedgoat Performance リアルタイム ターゲット マシンでテストされました。このモデルは、50 マイクロ秒のステップ サイズでリアル タイム実行できます。