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IPMSM トルク制御

この例では、内部永久磁石同期機 (IPMSM) をベースとする自動車の電気牽引駆動装置において、トルクを制御する方法を説明します。高圧バッテリーは、制御された三相コンバーターを介して IPMSM に電力を供給します。IPMSM は、負荷に応じてモーター モードと発電機モードの両方で動作します。理想的な角速度源が負荷を提供します。Control サブシステムは、IPMSM のトルク制御に開ループ アプローチを使用し、電流制御に閉ループ アプローチを使用します。各サンプル瞬時において、トルク要求は関連する指令電流に変換されます。電流制御は PI ベースであり、トルク制御に使用されるレートよりも速いサンプルレートを使用します。シミュレーションでは、モーター モードと発電機モードの両方で、複数のトルク ステップを使用します。タスク スケジューリングは Stateflow® で設計します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストで要求され、測定されたトルク、および電気駆動の相電流を示しています。