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五相 PMSM の速度制御

この例では、五相永久磁石同期機 (PMSM) をベースとする電気牽引駆動装置において、回転子の角速度を制御する方法を説明します。DC 電圧源が、制御された五相コンバーターを通して PMSM に電力を供給します。PMSM は、負荷に応じてモーター モードと発電機モードの両方で動作します。理想的なトルク源が負荷を提供します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。Control サブシステムには、外側の角速度制御ループと内側の 4 つの電流制御ループをもつ、PI ベース カスケード制御構造が含まれています。1 秒間のシミュレーション中、角速度要求は 0 rpm、500 rpm、2000 rpm、3000 rpm になります。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストで要求された速度と測定された速度、および電気駆動システムの相電流を示しています。