BLDC 速度制御

この例では、BLDC をベースとする電気駆動装置において、回転子の速度を制御する方法を説明します。理想的なトルク源が負荷を提供します。Control サブシステムでは、外側の速度制御ループと内側の DC リンク電圧制御ループをもつ PI ベース カスケード制御構造を使用します。DC リンク電圧は、DC-DC 降圧コンバーターで調整されます。BLDC には、制御された三相インバーターから電力が供給されます。インバーターのゲート信号は、ホール信号から取得されます。シミュレーションでは速度のステップを使用します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストでの要求速度と測定速度、および電気駆動装置の相電流を示しています。