ドキュメンテーション

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BLDC 位置制御

この例では、BLDC をベースとする電気駆動装置において回転子の角度を制御する方法を説明します。理想的なトルク源が負荷を提供します。Control サブシステムでは、外側の位置制御ループ、速度制御ループ、内側の電流制御ループという 3 つの制御ループをもつ PI ベース カスケード制御構造を使用します。BLDC には、制御された三相インバーターから電力が供給されます。インバーターのゲート信号は、ホール信号から取得されます。シミュレーションではステップ指令値を使用します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストでの要求角度と測定角度、および電気駆動装置の回転子速度を示しています。