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BLDC ヒステリシス電流制御

この例では、BLDC をベースとする電気駆動装置において、ヒステリシス コントローラーを使用して電流を制御する方法を説明します。DC 電圧源は、制御された三相インバーターを通して BLDC に電力を供給します。電流要求の上昇がモーター コントローラーに対し指定されます。負荷トルクは、回転子の速度に二次的に依存します。Control サブシステムは、ヒステリシスベースの電流制御手法を実装します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストの A 相で要求された電流と測定された電流、および電気駆動装置の回転子速度を示しています。