Main Content

このページの翻訳は最新ではありません。ここをクリックして、英語の最新版を参照してください。

トロリーとホイストをもつタワー クレーン

この例では、トロリーとホイストをもつタワー クレーンをモデル化します。ホイストは荷重を上げ下げすることができ、トロリーはタワー方向とその逆方向に荷重を移動させます。荷重の持ち上げとトロリーの移動の制御に使用するプーリのモデル化には、Belts and Cables ライブラリのブロックが使用されています。

モデル

Tower Crane サブシステム

サブシステムを開く

Trolley Pulleys サブシステム

サブシステムを開く

Hoist Pulleys サブシステム

サブシステムを開く

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、荷重の高さと、ホイスト ドラムに加えられるトルクを示しています。