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コントローラーを使用するマス-バネ-ダンパー

この例では、制御されたマス-バネ-ダンパーを示します。コントローラーで質量にかかる力を調整し、質量の位置によってコマンド信号を追跡できるようにします。質量の初期速度は、秒速 10 メートルです。コントローラーは Force Source によって適用された力を調整して、入力信号へのステップ変化を追跡します。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、質量の位置と質量に作用する力を示します。