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Simulink と Simscape でのマス-バネ-ダンパー

この例では、マス-バネ-ダンパーの 2 つのモデルを説明します。1 つは Simulink® 入出力ブロックを使用したもので、もう 1 つは Simscape™ 物理ネットワークを使用したものです。

Simulink モデルでは信号接続を使用します。信号接続では、1 つのブロックから別のブロックへのデータの流れを定義します。Simscape モデルでは物理接続を使用します。物理接続では、エネルギーはコンポーネント間で双方向に流れることが可能です。物理接続を使用すると、コピーして貼り付けるだけで、マス-バネ-ダンパーにさらに段階を追加することができます。入出力接続では、方程式の再導出と再実装が必要です。

バネの初期たわみは 1 m です。これは、Spring ブロックと、Integrator ブロックの 1 つにブロック注釈として表示されています。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果