シミュレーション統計のログ作成

この例では、シミュレーションにおけるゼロクロッシングに関する情報にアクセスして解析する方法を示します。既定では、ゼロクロッシングのデータのログは作成されません。[シミュレーション統計のログ記録] チェックボックスをオンにすると、シミュレーションログ変数には、ゼロクロッシングが発生する可能性がある各ブロックの追加の SimulationStatistics ノードが格納されます。ただし、シミュレーションの速度は低下し、メモリの消費も多くなります。

「並進ハードストップを使用する機械システム」のモデル例を開きます。
```
openExample('simscape/MechanicalSystemWithTranslationalHardStopExample')
```
[コンフィギュレーションパラメーター] ダイアログボックスの左側のペインで、[Simscape] を選択します。このモデル例ではモデル全体のデータロギングとシミュレーション統計が既に有効になっており、ワークスペース変数名が simlog_MechanicalSystemWithTranslationalHardStop であることがわかります。
モデルのシミュレーションを実行します。これにより、simlog_MechanicalSystemWithTranslationalHardStop という名前 ([ワークスペース変数名] パラメーターで指定) のワークスペース変数が作成され、シミュレーションデータが格納されます。[シミュレーション統計のログ記録] チェックボックスがオンになっているため、ワークスペース変数にはゼロクロッシングのデータを表す追加のノードが格納されます。

simlog 変数にはモデルと同じ階層が設けられます。変数構造の全体を確認するには、コマンドプロンプトで次のように入力します。

simlog_MechanicalSystemWithTranslationalHardStop.print

このコマンドにより、データツリーの全体が出力されます。

     MechanicalSystemWithTranslationalHardStop
     +-Damper_M1
     | +-C
     | | +-v
     | +-R
     | | +-v
     | +-f
     | +-power_dissipated
     | +-v
     +-Damper_M2
     | +-C
     | | +-v
     | +-R
     | | +-v
     | +-f
     | +-power_dissipated
     | +-v
     +-MTRef_DM1
     | +-V
     |   +-v
     +-MTRef_DM2
     | +-V
     |   +-v
     +-MTRef_VS
     | +-V
     |   +-v
     +-Mass_1
     | +-M
     | | +-v
     | +-f
     | +-v
     +-Mass_2
     | +-M
     | | +-v
     | +-f
     | +-v
     +-Sensor_M1
     | +-Ideal_Translational_Motion_Sensor
     | | +-C
     | | | +-v
     | | +-P
     | | +-R
     | | | +-v
     | | +-V
     | | +-x
     | +-MTRef
     | | +-V
     | |   +-v
     | +-PS_Terminator
     | | +-I
     | +-PS_Terminator1
     |   +-I
     +-Sensor_M2
     | +-Ideal_Translational_Motion_Sensor
     | | +-C
     | | | +-v
     | | +-P
     | | +-R
     | | | +-v
     | | +-V
     | | +-x
     | +-MTRef
     |   +-V
     |     +-v
     +-Spring_M1
     | +-C
     | | +-v
     | +-R
     | | +-v
     | +-f
     | +-v
     | +-x
     +-Translational_Hard_Stop
     | +-C
     | | +-v
     | +-R
     | | +-v
     | +-SimulationStatistics
     | | +-zc_1
     | | | +-crossings
     | | | +-values
     | | +-zc_2
     | |   +-crossings
     | |   +-values
     | +-f
     | +-v
     | +-x
     +-Velocity_Input
     | +-S
     +-Velocity_Source
       +-C
       | +-v
       +-R
       | +-v
       +-S
       +-f
       +-v

Translational_Hard_Stop ノードの下に、ゼロクロッシング情報を含む SimulationStatistics と呼ばれるノードがあります。これは、Translational Hard Stop のみが、このモデルでシミュレーション中にゼロクロッシングが発生する可能性をもつブロックであることを示しています。
シミュレーション中にワークスペースで記録された他のデータと同様に、このデータにアクセスして解析することができます。詳細については、simscape.logging.Node および simscape.logging.Series のリファレンスページを参照してください。