初期化コスト

この例では次を使用します。

初期化は、シミュレーションの開始時、シミュレーション時間 t がモデルの [開始時間] になっているときに行われます。ModelOutputs の初回呼び出し時に、Simscape™ がモデルの初期化を実行します。ソルバーは、すべてのシステム変数の初期値を繰り返し計算することによって、シミュレーションの開始点を決定します。非線形システムのモデル方程式を満たす解を求めるには、タイムステップで許可される時間より長くかかることがあります。計算時間がタイムステップを上回る場合、中央演算装置 (CPU) のオーバーロードが発生します。リアルタイムプロセッサは、通常、モデル実行を終了することによって CPU オーバーロードに対応します。

t がモデルの [開始時間] になっているときにリアルタイムアプリケーションが終了する場合は、その期間について、CPU オーバーロードに対するリアルタイムハードウェアでの自動シャットダウン応答を無効にしてください。このような処理を無効にする方法を調べるには、ハードウェアベンダーにお問い合わせください。