Simscape 実行時パラメーターの使用によるパラメータースイープ効率の向上

Simscape™ 実行時パラメーターは実行時に構成可能です。パラメーター調査中の反復シミュレーション間にパラメーター値を変更しても、再コンパイルを省略できます。コンパイル時に構成可能なパラメーターについては、モデルの再コンパイルなしでは 1 つの値しかテストできません。

高速リスタート、モデル参照またはコード生成時にパラメータースイープを実行すると、この利点を活用できます。コード生成により、次を使用するシミュレーション実行間で Simscape 実行時パラメーターを更新できます。

開発用ハードウェアまたはターゲットハードウェア上のラピッドシミュレーション (RSim)
ターゲットハードウェア上のリアルタイムシミュレーション

実行時に構成可能なパラメーターを使用したモデル参照

Simulink^® Model ブロックを使用して、別のモデル内にある 1 つのモデルを表せます。Model ブロックの各インスタンスは、別のモデルへの参照 ("参照モデル" と呼ばれます) を表します。シミュレーションとコード生成では、参照モデルがそれを参照する Model ブロックを実質的に置き換えます。参照モデルの動作を再コンパイルなしで変更するには、グローバルパラメーターまたはモデルの引数を使用して、参照モデル内に Simscape の実行時パラメーター値を指定します。

参照モデルの使用とパラメーター化の詳細については、モデル参照の基礎と再利用可能な参照モデルのインスタンスのパラメーター化を参照してください。

実行時に構成可能なパラメーターを使用したコード生成

Simscape ランタイムパラメーターを使用すると、コードの再コンパイルまたは再展開をせずに幅広いプラントパラメーター値にわたって設計をテストできます。以下の方法があります。

プラントモデルと生成コードの両方にある Simscape 実行時パラメーターの値を開発用コンピューター上で変更し、ラピッドシミュレーションまたはリアルタイムシミュレーションで使用できます。
シミュレーションを外部ターゲットマシン上の実行可能ファイルとして実行する前に、展開したコードで実行時に構成可能なパラメーターを更新できます。

Simscape 実行時パラメーターをリアルタイムシミュレーションで使用する例については、ターゲットハードウェア上でのパラメーター値の変更を参照してください。

メモ

ラピッドシミュレーション (RSim) では、Simulink Coder™ 製品の一部を使用して実行可能ファイルを作成します。このモードは、Simulink シミュレーションで一般に使用されるインタープリター型コードを置き換えるため、モデルの実行時間が短縮されます。RSim では Simulink Coder コード生成テクノロジーを使用しますが、RSim を使ってモデルを高速化するためには、開発用コンピューターに Simulink Coder ソフトウェアは必要ありません。詳細については、RSim システムターゲットファイルを使用したホストコンピューターでのハイブリッド動的システムの高速化、調整およびテスト (Simulink Coder)を参照してください。

Simscape 実行時パラメーターを使用した高速リスタート

パラメーター値を変更する場合、これによってモデルが構造的に変化しない限り、シミュレーションの実行間にモデルを再コンパイルする必要はありません。ただし、高速リスタートなしでノーマルモードシミュレーションを使用する場合、シミュレーションのたびにモデルがコンパイルされます。新しい値によってモデルの構造が変更されず、再コンパイルのたびに合計シミュレーション時間が増える場合でも、コンパイルは発生します。

Simulink 高速リスタートを使用すると、再コンパイルを行わずにワークスペース変数から Simscape 実行時パラメーターを変更できます。Simscape 実行時パラメーターを指定し、高速リスタートを使用してパラメーター値を変更する方法を示す例は、Simscape 実行時パラメーターの指定と変更を参照してください。