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Simscape の実行時パラメーターと Simulink の調整可能なパラメーターの違い

Simscape™ の実行時パラメーターと Simulink® の調整可能なパラメーターではどちらも、開発用コンピューターまたはターゲット コンピューター上のパラメーター値を、モデルを再コンパイルせずに変更できます。ただし、次の重要な点で違いがあります。

  • Simulink の調整可能なパラメーターの値は、シミュレーションの実行中に変更できますが、これにより実行中のシミュレーションに影響が生じます。Simscape の実行時パラメーターは実行時に構成可能です。実行時に構成可能なパラメーターの値を変更できるのは、シミュレーションが停止しているときのみです。

  • Simulink の調整可能なパラメーターは既定で調整可能です。Simscape ブロック パラメーターは、既定ではコンパイル時にのみ構成可能です。Simscape ブロック パラメーターを実行時に構成できるようにするには、そのように指定しなければなりません。

  • コード生成では、[既定のパラメーター動作] を [調整可能] または [インライン] に指定します。インライン化されたパラメーターは定数としてコンパイラで指定されるため、生成コードで変更できません。調整可能なパラメーターの値は変更可能なグローバル変数または構造体フィールドとしてコンパイラで指定されるため、生成コードで変更できます。

    [既定のパラメーター動作] を [調整可能] に設定すると、コンパイラは Simscape の実行時パラメーターと Simulink の調整可能なパラメーターをすべて、生成コードで変更可能なエンティティとして指定します。しかし、既定の動作を [インライン] に設定すると、コンパイラは Simscape の実行時パラメーターのみをインライン化します。Simulink の調整可能なパラメーターは引き続き、変更可能なエンティティとしてコード内に生成されます。既定の動作が [インライン] である場合に、生成コードにおける特定の Simscape 実行時パラメーターの値を変更するには、そのパラメーターをインライン化の例外として宣言します。

次の表に、実行時パラメーターまたは実行時に構成可能なパラメーターを変更できる、状態、モード、およびコード セクションを示します。

マシン

Simulink シミュレーション モード

シミュレーション ステータス

変更する生成コードのセクション

Simscape の実行時パラメーターが変更可能

Simulink の調整可能なパラメーターが変更可能

開発用ノーマル停止該当なしはいはい
開発用ノーマル実行中該当なしいいえはい
開発用またはターゲット

ノーマル、アクセラレータ、ラピッド アクセラレータ、SIL、PIL またはエクスターナル

停止該当なしはいはい
開発用またはターゲットノーマル、アクセラレータ、ラピッド アクセラレータ、SIL、PIL またはエクスターナル実行中該当なしいいえはい
ターゲットノーマル、SIL、PIL、エクスターナル停止セットアップ関数はいはい
ターゲットノーマル、SIL、PIL、エクスターナル実行中

  • Simulink グローバル変数のステップ関数

  • Simulink パラメーター オブジェクトの外部コード

いいえはい

ノーマル モード シミュレーション間では、Simscape の実行時パラメーターや Simulink の調整可能なパラメーターを変更した場合、変更がモデルの構造に影響を与えない限り、高速リスタートを使用して再コンパイルを避けることができます。

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