Simscape 実行時パラメーターのインライン化による計算コストの削減
Simscape™ 実行時パラメーターはコードの複雑度を増加させ、したがってモデルのシミュレーションの計算コストも増加させる傾向があります。コストが増加すると、デスクトップ シミュレーションでは概して問題になりませんが、リアルタイム シミュレーション中の CPU のオーバーロードにつながる可能性があります。
シミュレーションが以下に該当する場合は、モデルで Simscape 実行時パラメーターをインライン化することを検討してください。
モデルの準備中に小さいステップを生成する場合。詳細については、リアルタイム モデルの準備のワークフローを参照してください。
リアルタイム シミュレーション用にモデルを構成する場合に、実行時間が長い。詳細については、リアルタイム シミュレーション ワークフローを参照してください。
ターゲット ハードウェア上でリアルタイム シミュレーション中にオーバーランする場合。
Simscape 実行時パラメーターのインライン化の詳細については、Simscape 実行時パラメーターの管理を参照してください。
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