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コード生成に関する要件

Simulink® Real-Time™ を使用してハードウェアインザループ (HIL) シミュレーション用のコードを生成するには、特定のハードウェアとソフトウェアが必要です。

ハードウェア要件

Simulink Real-Time を使用した HIL シミュレーションの最小ハードウェア要件は次のとおりです。

  • ネットワーク インターフェイスまたはシリアル インターフェイスを備えた開発用コンピューター。開発用コンピューターの仕様の詳細については、Development Computer Requirements (Simulink Real-Time) を参照してください。

  • 以下のハードウェアを含むリアルタイム ターゲット コンピューター システム。

    • CPU。

    • I/O ボード。サポートされている I/O ボードの詳細については、Supported Hardware: Hardware Drivers を参照してください。

    • プロトコル インターフェイス

  • コントローラー (使用するコントローラー モデルのコードを使用して事前に構成)

  • 開発用コンピューターをリアルタイム ターゲット マシンにリンクする接続ケーブル。詳細については、PCI Bus Ethernet Setup (Simulink Real-Time)を参照してください。

  • 以下を実現する周辺機器。

    • リアルタイム ターゲット コンピューターのブート

    • Simulink Real-Time オペレーティング システムと実行コードの、リアルタイム ターゲット コンピューターへの転送

  • リアルタイム ターゲット コンピューターをコントローラーに接続する配線ハーネス。

ソフトウェア要件

Simulink Real-Time を使用した HIL シミュレーションの最小ソフトウェア要件の詳細については、Simulink Real-Time のソフトウェア要件を参照してください。Simulink Real-Time の要件には C コンパイラが含まれます。詳細については、Simulink Real-Time C Compiler RequirementsCommand-Line C Compiler Configuration (Simulink Real-Time)を参照してください。

メモ

コードを最適化するために、構成上の選択肢がさらに必要な場合、Embedded Coder® を使用して、リアルタイム コンピューターで使用するコードを生成します。詳細については、Embedded Coder 製品の説明 (Embedded Coder)を参照してください。

参考

関連する例

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