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平衡化と線形化

操作点の検出とモデルの線形化によるシステムの応答と安定性の調査

操作点での小規模な摂動に対するシステムの応答を特定することは、システムとコントローラーの設計において重要な作業です。操作点を特定した後、その操作点の周りでモデルを線形化し、これによりシステムの応答と安定性を調べることができます。

関数

simscape.findNonlinearBlocksCheck model for blocks with nonlinear equations

トピック

  • 操作点の検出

    平衡化などの方法による Simscape™ モデルでの操作点の検出と管理の方法を説明する。

  • 操作点での線形化

    指定した操作点または時間において Simscape モデルを線形化する方法を説明する。

  • 電子回路の線形化

    モデルを線形化し、小信号の周波数領域解析用のボード線図を作成する方法を示す例。使用できるソフトウェアに合わせて、この例の該当する節を使用して各種の線形化手法と解析手法を調べてください。

  • フィードバック制御設計で使用するためのプラント モデルの線形化

    制御システムの安定性の解析と設計をサポートするためにモデルを線形化する方法を示す例。使用できるソフトウェアに合わせて、この例の該当する節を使用して各種の線形化手法と解析手法を調べてください。