Rotational Spring

機械回転システムの理想的なバネ

ライブラリ

Mechanical Rotational Elements

説明

Rotational Spring ブロックは、次の方程式で記述される理想的な機械回転線形バネを表します。

$T = K \cdot φ$

$φ = φ_{i n i t} + φ_{R} - φ_{C}$

$ω = \frac{d φ}{d t}$

ここで、

`T`	バネを通じて伝達されるトルク
`K`	バネ定数
φ	相対変位角度 (バネの変形)
φ_init	バネの予備巻線 (バネのオフセット)
φ_R、φ_C	それぞれ端子 R と端子 C の絶対角変位
ω	相対角速度
`t`	時間

このブロックの正方向は端子 R から端子 C です。これは、トルクは R から C の方向に作用する場合に正であることを意味します。

変数

シミュレーションの前にブロック変数の優先順位と初期ターゲット値を設定するには、ブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [初期ターゲット] セクションを使用します。詳細については、ブロック変数の優先順位と初期ターゲットの設定を参照してください。

ノミナル値は、モデル内で予想される変数の大きさを指定する方法を提供します。ノミナル値に基づくシステムのスケーリングを使用すると、シミュレーションのロバスト性が向上します。ノミナル値はさまざまなソースから得られます。その 1 つがブロックのダイアログボックスまたはプロパティインスペクターの [ノミナル値] セクションです。詳細については、ブロック変数のノミナル値の変更を参照してください。