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デジタル位置コントローラーを備えた油圧アクチュエータ

この例では、閉ループ回路で動作する、複動式シリンダーを備えた双方向バルブを説明します。コントローラーは、連続時間伝達関数に伝達遅延を加えたものとして表されます。離散時間で実装された場合、計算時間 (1 離散時間周期)+ゼロ次ホールド (1/2 離散時間周期) が遅延として見込まれます。周波数応答を生成できるように、モデルは線形に構成されています。より高速なデスクトップ シミュレーション構成にするには、伝達遅延をコメント スルーし、ソルバーの最大ステップ サイズを大きくします。

モデル

Hydraulic Actuator サブシステム

Hydraulic Cylinder サブシステム

Scope からのシミュレーション結果

Simscape ログからのシミュレーション結果

周波数応答