Simulink と Simscape でのダブルマス-バネ-ダンパー

この例では、ダブルマス-バネ-ダンパーの 2 つのモデルを説明します。1 つは Simulink® 入出力ブロックを使用したもので、もう 1 つは Simscape™ 物理ネットワークを使用したものです。

Simulink モデルでは信号接続を使用します。信号接続では、1 つのブロックから別のブロックへのデータの流れを定義します。Simscape モデルでは物理接続を使用します。物理接続では、エネルギーはコンポーネント間で双方向に流れることが可能です。物理接続を使用すると、コピーして貼り付けるだけで、マス-バネ-ダンパーにさらに段階を追加することができます。入出力接続では、方程式の再導出と再実装が必要です。

各バネの初期たわみは 1 m です。これは、Spring1 および Spring2 のブロック注釈に示されています。Integrator ブロックの注釈は、空間内の単一の固定点に対する、質量の初期位置を示します。