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randrot
一様分布のランダムな回転
説明
は、ランダムな回転の一様分布から得られる単位四元数を返します。R
= randrot
は、R
= randrot([m1,...,mN]
)m1
×...×mN
のランダムな単位 quaternion の配列を返します。ここで、m1
,…,mN
は各次元のサイズを示します。たとえば、randrot([3,4])
は、3 行 4 列のランダムな単位 quaternion の行列を返します。
例
入力引数
出力引数
参照
[1] Shoemake, K. "Uniform Random Rotations." Graphics Gems III (K. David, ed.). New York: Academic Press, 1992.
拡張機能
バージョン履歴
R2019b で導入