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ss2ss

状態空間モデルの状態座標変換

構文

sysT = ss2ss(sys,T)


説明

状態空間モデル sys が次の方程式で与えられた場合、

$$\begin{array}{l}\dot{x}=Ax+Bu\\ y=Cx+Du\end{array}$$

または同定された状態空間 (IDSS) モデルで使用されるイノベーション形式:

$$\begin{array}{c}\frac{dx}{dt}=Ax+Bu+Ke\\ y=Cx+Du+e\end{array}$$

(または離散時間の等価物) で与えられた場合、ss2ss は、状態ベクトル x に対して相似変換 $$\overline{x}=Tx$$ を実行し、次の方程式による同等の状態空間モデル sysT を生成します。

$$\begin{array}{l}\dot{\overline{x}}=TA{T}^{-1}\overline{x}+TBu\\ y=C{T}^{-1}\overline{x}+Du\end{array}$$

または IDSS モデルの場合は:

$$\begin{array}{l}\dot{\overline{x}}=TA{T}^{-}{}^1\overline{x}+TBu+TKe\\ y=C{T}^{-}{}^1\overline{x}+Du+e\end{array}$$

sysT = ss2ss(sys,T) は、与えられた sys と状態座標変換 T に対する、変換後の状態空間モデル sysT を返します。The model sys は状態空間型でなければならず、行列 T は可逆でなければなりません。ss2ss は、連続時間と離散時間の両方のモデルに適応できます。

例

相似変換を実行して、行列 A の調整を改善します。

[T,~] = balance(sys.A)
sysb = ss2ss(sys,inv(T))

参考

canon | balreal (Control System Toolbox)

R2006a より前に導入