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離散時間モデルのリサンプリング
sys1
= d2d(sys
, Ts
)
sys1
= d2d(sys
, Ts
,
'method
')
sys1
= d2d(sys
, Ts
, opts
)
は、離散時間動的システム モデル sys1
= d2d(sys
, Ts
)sys
をリサンプリングして、入力でゼロ次ホールドを使用し、新しいサンプル時間 Ts
(秒単位) で等価の離散時間モデル sys1
を生成します。
は、指定されたリサンプリング手法 sys1
= d2d(sys
, Ts
,
'method
')'method'
を使用します。
'zoh'
— 入力のゼロ次ホールド。
'tustin'
— 双一次 (Tustin) 近似。
各 d2d
変換法のアルゴリズムの詳細については、Continuous-Discrete Conversion Methodsを参照してください。
は、sys1
= d2d(sys
, Ts
, opts
)d2dOptions
で設定されたオプション セットを使用して sys
をリサンプリングします。
'method'
の既定のオプションを使用して sys
をリサンプリングするには、構文 sys1 = d2d(sys,Ts,'method')
を使用します。周波数プリワープで tustin
リサンプリングを指定するには、構文 sys1 =
d2d(sys,Ts,opts)
を使用します。詳細については、d2dOptions
を参照してください。
sys
が同定された (IDLTI) モデルの場合、sys1
には sys
の推定されたパラメーター共分散は含まれません。モデルの変換中に共分散を変換する場合は、translatecov
を使用します。
c2d
| d2c
| d2dOptions
| translatecov
| upsample
(Control System Toolbox)