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chgTimeUnit

動的システムの時間単位の変更

構文

sys_new = chgTimeUnit(sys,newtimeunits)


説明

sys_new = chgTimeUnit(sys,newtimeunits) は、sys の時間単位を newtimeunits に変更します。sys と sys_new の時間領域と周波数領域の特性は一致します。

入力引数

sys	動的システム モデル
newtimeunits	新しい時間単位。以下のいずれかの値として指定します。 'nanoseconds' 'microseconds' 'milliseconds' 'seconds' 'minutes' 'hours' 'days' 'weeks' 'months' 'years' 既定値: 'seconds'

出力引数

sys_new

新しい時間単位をもつ、sys と同じタイプの動的システム モデル。sys_new の時間応答は sys と同じ。 sys が同定された線形モデルの場合、モデル パラメーターの上限と下限の両方が新しい時間単位にスケーリングされます。

例

動的システム モデルの時間単位の変更

伝達関数モデルを作成します。

num = [4 2];
den = [1 3 10];
sys = tf(num,den);

既定では、sys の時間単位は 'seconds' です。この時間単位を分に変更した新しいモデルを作成します。

sys1 = chgTimeUnit(sys,'minutes');

このコマンドは、ダイナミクスを変更することなく、sys1 の TimeUnit プロパティを 'minutes' に変更します。ダイナミクスが変更されていないことを確認するには、sys と sys1 のステップ応答を比較します。

stepplot(sys,'r',sys1,'y--');
legend('sys','sys1');

ステップ応答は同一になります。

chgTimeUnit を使用せずにシステムの TimeUnit プロパティを変更すると、システムのダイナミクスは変更されます。これを確認するには、sys の TimeUnit プロパティを変更して、元のシステムとステップ応答を比較します。

sys2 = sys;
sys2.TimeUnit = 'minutes';
stepplot(sys,'r',sys2,'gx'); 
legend('sys','sys2');

sys と sys2 のステップ応答は一致しません。たとえば、元の立ち上がり時間である 0.04 秒は 0.04 分に変更されます。

ヒント

• chgTimeUnit を使用して、システム動作を変更せずに時間単位を変更します。

参考

chgFreqUnit | frd | idpoly | idproc | idss | idtf | pid | ss | tf | zpk

トピック

• モデル時間単位の指定 (Control System Toolbox)

R2012a で導入