オンライン推定

Generate the state-transition and measurement functions for online state and output estimation using linear identification techniques.

Generate the state-transition and measurement functions for online state and output estimation using nonlinear system identification techniques.

この例では、オンラインの多項式モデル推定器を実装する方法を説明します。1 つの非線形化学反応プロセスについて、ARMAX モデルを 2 つ推定します。これらのモデルは、2 つの操作条件におけるプロセスの動作を再現します。このモデルの動作はオンラインで同定され、システムの操作時に適応 PI コントローラーのゲインを調整するために使用されます。

この例では、MATLAB® コマンド ラインで再帰的推定アルゴリズムを使用して、直線近似のためのオンライン パラメーター推定を実行する方法を説明します。ここでは、無段変速機の油圧バルブにおける時変入出力動作を捕捉します。

Simulink で時変のカルマン フィルターを使用して線形システムの状態を推定する。

この例では、System Identification Toolbox™ の Particle Filter ブロックを使用する方法を示します。離散時間伝達関数のパラメーター推定問題を再定式化し、状態の推定問題として再帰的に解きます。