油圧アクチュエータを制御するサーボバルブ

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警告: この例では油圧ドメインが使用されていますが、これは将来のリリースで削除される予定です。等温液体ドメインを使用する同等のモデル例を、Servo Valve with Custom Fidelityから見つけてください。等温流体ドメインにモデルを変換するには、hydraulicToIsothermalLiquid ツールを使用します。

この例では、電力ステージに 4 方向 3 位置スプール バルブがあり、パイロット ステージにフラッパーノズル アンプがある 2 段階サーボバルブのモデルを示します。フラッパーはトルク モーターの電機子に接続されます。これは、この例では理想的な並進力のソースで表されています。この例で示すサーボバルブは、メイン バルブのフラッパーとスプールの間のバネ フィードバックを備えています。このようなバルブの動作を調べるために、このモデルでは 4 つすべてのスプール オリフィスにかかるアキシャル油圧力が Spool Orifice Hydraulic Force ブロックを使用して考慮されています。このサーボバルブで、開ループ アプリケーションにおける簡単な複動式シリンダーを制御します。

モデル

Servovalve サブシステム

Main Valve サブシステム

Orifice AT サブシステム

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、パイロット ステージにおけるシリンダー内の圧力とスプールの速度を示しています。シリンダーの圧力にパイロット ステージのスプール振動の効果が現れています。

以下のプロットは、バルブ内の流量とピストンの位置を示しています。

参考