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検証

MATLAB® コードと生成されたコード間の数値的等価性の表示

ソフトウェアインザループ (SIL) とプロセッサインザループ (PIL) 実行を使用して、MATLAB 関数から生成したコードの数値的動作をチェックします。ソフトウェアインザループ (SIL) 実行は生成されたソース コードをコンパイルし、そのコードを個別のプロセスとして開発用コンピューターで実行します。ターゲット接続性設定を必要とする PIL 実行は生成されたソース コードをクロスコンパイルし、ターゲット ハードウェア上でオブジェクト コードをダウンロードして実行します。数値的動作は SIL または PIL 実行の結果を元の MATLAB 関数の結果と比較することで検証できます。

トレース可能なコードを生成すると、意図しない機能が存在しないことを確認し、生成済みコードがアルゴリズムを実装する方法を理解し、生成済みコードの品質を評価するのに役立ちます。

オブジェクト

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rtw.connectivity.ComponentArgsProvide parameters for each target connectivity component
rtw.connectivity.ConfigDefine connectivity implementation that comprises builder, launcher, and communicator components
rtw.connectivity.ConfigRegistryRegister connectivity configuration
rtw.connectivity.LauncherControl downloading, starting, and resetting of a target application
rtw.connectivity.MakefileBuilderConfigure toolchain-based build process
rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicatorConfigure development computer communications with target processor
rtw.pil.RtIOStreamApplicationFrameworkConfigure target-side communications
coder.EmbeddedCodeConfigEmbedded Coder で MATLAB コードから C/C++ コードを生成するための構成パラメーター

関数

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coder.hardwareCreate hardware board configuration object for C/C++ code generation from MATLAB code
rtIOStreamCloseShut down communications channel
rtIOStreamOpenInitialize communications channel
rtIOStreamRecvReceive data through communication channel
rtIOStreamSendSend data through communication channel
rtiostreamtestTest custom rtiostream interface implementation
rtiostream_wrapperTest rtiostream shared library functions in MATLAB
piltestVerify custom target connectivity configuration for MATLAB PIL execution

トピック

SIL と PIL テスト

Code Verification Through Software-in-the-Loop and Processor-in-the-Loop Execution

A workflow that uses SIL and PIL execution to verify the numerical behavior of generated MATLAB code.

Software-in-the-Loop Execution with the MATLAB Coder App

Use the MATLAB Coder app to verify the numerical behavior of generated C/C++ code.

Software-in-the-Loop Execution From Command Line

Use MATLAB commands to verify the numerical behavior of generated C/C++ code.

Debug Generated Code During SIL Execution

Use a debugger to understand the behavior of generated code.

Create PIL Target Connectivity Configuration for MATLAB

Customize PIL execution for your target environment.

Host-Target Communication for MATLAB PIL Execution

Use the rtiostream API for communication between your development computer and target during PIL execution.

Specify Hardware Timer

Specify a hardware timer using the Code Replacement Tool.

Custom Toolchain Directives Required for Code Execution Profiling

Specify compiler directives for building PIL application that supports code execution profiling.

Processor-in-the-Loop Execution with the MATLAB Coder App

Use the MATLAB Coder app to verify the numerical behavior of cross-compiled object code.

Processor-in-the-Loop Execution From Command Line

Use MATLAB commands to verify the numerical behavior of cross-compiled object code.

PIL Execution with ARM Cortex-A at the Command Line

This example shows how to set up a PIL execution to verify generated code at the command line.

PIL Execution with ARM Cortex-A by Using the MATLAB Coder App

PIL Execution with App.

Verification of Code Generation Assumptions

PIL execution checks Hardware tab settings.

Speed Up SIL/PIL Execution by Disabling Constant Input Checking and Global Data Synchronization

Configure code generation parameters to turn off constant input checking or global data synchronization for SIL or PIL executions.

SIL/PIL Execution Support and Limitations

SIL and PIL execution support for code generation features.

コードのトレース

Interactively Trace Between MATLAB Code and Generated C/C++ Code

Visualize the mapping between the MATLAB code and the generated C/C++ code.

生成される C/C++ コードにコメントを含める

生成されるコードにコメントとして MATLAB ソース コードを含めます。関数のヘルプ テキストと関数シグネチャを関数バナーに含めます。

Polyspace 検証

Polyspace Verification of C/C++ Code Generated by MATLAB Coder

Check for run-time errors or defects in generated C/C++ code.

レポート生成

Highlight Potential Data Type Issues in a Report

Highlight MATLAB code that results in double-precision, single-precision, or expensive fixed-point operations.

Find Potential Data Type Issues in Generated Code

Highlight potential data type issues in report.

Embedded Coder ドキュメンテーション

サポート

10 Best Practices for Deploying AUTOSAR Using Simulink

10 Best Practices for Deploying AUTOSAR Using Simulink

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