検出と追跡

カメラセンサー構成、ビジュアル知覚、LiDAR 処理、追跡、センサーフュージョン

Automated Driving Toolbox™ 知覚アルゴリズムでは、カメラおよび LiDAR スキャンからのデータを使用して、対象のオブジェクトを検出して追跡し、ドライビングシナリオ内でその位置を特定します。これらのアルゴリズムは、自動ブレーキやステアリングなどの ADAS および自動運転アプリケーションに最適です。

カテゴリ

カメラセンサー構成
単眼カメラセンサーキャリブレーション、イメージ座標系から車両座標系への変換、鳥瞰ビューイメージの変換
ビジュアル知覚
機械学習および深層学習を使用して車線境界線、歩行者、車両、その他のオブジェクトを検出
LiDAR 処理
LiDAR データでの Velodyne^® ファイルのインポート、セグメンテーション、ダウンサンプリング、変換、可視化、3-D 点群レジストレーション、および車線検出
追跡およびセンサーフュージョン
オブジェクトの追跡とマルチセンサーフュージョン、検出およびオブジェクト追跡の鳥瞰図プロット