位置推定
自己位置推定と環境地図作成の同時実行、地図の作成、オドメトリ
SLAM (自己位置推定と環境地図作成の同時実行) アルゴリズムを使用して、ビジュアルまたは LiDAR データに基づいて自車の周辺の地図を作成します。ビジュアル慣性オドメトリを使用して、慣性測定ユニット (IMU) などのオンボード センサーからのデータに基づいて車両の姿勢 (位置と方向) を推定します。
関数
トピック
- Rotations, Orientations, and Quaternions for Automated Driving
Quaternions are four-part hypercomplex numbers that are used to describe three-dimensional rotations and orientations. Learn how to use them for automated driving applications.
- MATLAB での Visual SLAM の実装
Visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) ワークフローと、MATLAB を使用してそれを実装する方法について理解する。
- 単眼の Visual Simultaneous Localization and Mapping
Visual simultaneous localization and mapping (vSLAM)。
- MATLAB での点群 SLAM の実装
点群のレジストレーションと地図作成のワークフローを理解する。