地理および HD マップ

HERE HD Live Map データのインポート、ストリーミング地理マップデータの表示、座標変換

hereHDLMReader オブジェクトを使用して、HERE HD Live Map (HERE HDLM) Web サービスから高精細マップデータを読み取って可視化できます。次に、そのデータを使用して、位置推定などの運転アルゴリズムを開発できます。

MathWorks^® でホストされているマップまたは他のプロバイダーからのマップ上の運転ルートから地理座標をストリーミングするには、関数 geoplayer を使用します。地理座標系とローカル座標系の間で変換することもできます。

関数

`hereHDLMReader`	HERE HD Live Map reader
`read`	Read HERE HD Live Map layer data
`plot`	Plot HERE HD Live Map layer data
`hereHDLMConfiguration`	Configure HERE HD Live Map reader
`hereHDLMCredentials`	Set up or delete HERE HD Live Map credentials

`geoplayer`	Visualize streaming geographic map data
`plotPosition`	Display current position in `geoplayer` figure
`plotRoute`	Display continuous route in `geoplayer` figure
`addCustomBasemap`	Add custom basemap
`removeCustomBasemap`	Remove custom basemap

`latlon2local`	地理座標からローカル直交座標に変換 (R2020a 以降)
`local2latlon`	ローカル直交座標から地理座標への変換 (R2020a 以降)

Read and Visualize HERE HD Live Map Data
Read and visualize highly accurate map data for use with automated driving applications.
HERE HD Live Map Layers
The HERE HD Live Map web service provides tiled map layers containing detailed road, lane, and localization information.

OpenStreetMap^® ベースマップで走行ルートおよび車両位置を表示します。

Read and visualize lane configurations for a recorded driving route from the HERE HD Live Map (HDLM) service.

Use HERE HD Live Map (HDLM) traffic sign data to correct GPS measurements from an autonomous vehicle.