深層学習を使用した自動運転

自動運転アプリケーションによる深層学習のワークフローの拡張

Deep Learning Toolbox™ を Automated Driving Toolbox™ と共に使用して、自動運転アプリケーションに深層学習を適用します。

アプリ

自動運転アプリケーション用にグラウンドトゥルースデータをラベル付け

深層学習車両検出器の学習
この例では、深層学習を使用して視覚ベースの車両検出器に学習させる方法を説明します。
単眼カメラとセマンティックセグメンテーションを使用した占有グリッドの作成
この例では、セマンティックセグメンテーションと深層学習を使用して車両周りの自由空間を推定し、占有グリッドを作成する方法を説明します。
Automate Ground Truth Labeling for Semantic Segmentation (Automated Driving Toolbox)
Use a pretrained semantic segmentation algorithm to segment an image, and use this algorithm to automate ground truth labeling.
3 次元シミュレーションデータを使用した深層学習セマンティックセグメンテーションネットワークの学習
この例では、3 次元シミュレーションデータを使用してセマンティックセグメンテーションネットワークに学習させ、敵対的生成ネットワーク (GAN) を使用して現実のデータに合わせて微調整する方法を示します。
Track Multiple Vehicles Using a Camera (Automated Driving Toolbox)
Detect and track multiple vehicles with a monocular camera mounted in a vehicle.