sminreal
構造的に接続されていない状態、遅延、ブロックを除去
説明
sminreal
は、モデルの入出力応答に影響を及ぼさない状態空間モデルの状態を取り除くために使用します。
状態空間モデルの場合、sminreal
は、入力や出力に構造的に接続されていないすべての状態と内部遅延信号を取り除きます。簡略化されたモデルは構造的に最小のモデルになります。つまり、一般には、状態行列の非ゼロのエントリをランダム化するときに最小になります。
一般化モデルの場合、sminreal
は、さらに入力や出力に構造的に接続されていない調整可能なブロックや不確かさをもつブロックもすべて取り除きます。
グリッド付きの LTV モデルおよび LPV モデルの場合、sminreal
は、グリッド内の "すべて" のモデルについて、構造的に接続されていない状態と内部遅延を取り除きます。残りの状態と内部遅延信号は、グリッドのすべてのモデルで同じになります。
例
入力引数
出力引数
ヒント
sminreal(sys)
の結果として得られるモデルは、必ずしも最小とは限らず、minreal(sys)
の結果として得られるモデルより次数が高いことがあります。ただし、sminreal(sys)
が sys
の元の状態のサブセットを維持するのに対して、一般に minreal(sys)
は維持しません。