series

2 つのモデルの直列接続

構文

series sys = series(sys1,sys2) sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)

説明

series を使用すると、2 つのモデルオブジェクトを直列に接続できます。この関数は、どのタイプのモデルでも受け入れます。2 つのシステムは、どちらも連続であるか、どちらも離散でサンプル時間が同じであるかのいずれかでなければなりません。静的ゲインは、ニュートラルであり、正規行列として指定することができます。

sys = series(sys1,sys2) は、次のような基本的な直列接続を形成します。

このコマンドは、直接乗算と同等です。

sys = sys2 * sys1

sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2) は、より一般的な直列接続を形成します。

インデックスベクトル outputs1 と inputs2 は、sys1 のどの出力 y₁ と sys2 のどの入力 u₂ を接続するかを示します。結果として得られるモデル sys には、入力として u と出力として y があります。

例

5 つの入力と 4 つの出力をもつ状態空間システム sys1、および 2 つの入力と 3 つの出力をもつ別のシステム sys2 を考えてみましょう。2 つのシステムを直列に接続します。そのためには、sys1 の出力 2 と 4 を sys2 の入力 1 と 2 に接続します。

outputs1 = [2 4];
inputs2 = [1 2];
sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)

バージョン履歴

R2006a より前に導入

参考

append | feedback | parallel